Tiomáint dhíreach vs. mótar servo rothlach giaráilte: Cainníochtú ar bhuntáiste dearaidh: Cuid 1

Cuspóirí Foghlama

• Ní chomhlíonann córais servo rothlacha fíorshaoil ​​an fheidhmíocht idéalach mar gheall ar theorainneacha teicniúla.
• Is féidir le roinnt cineálacha mótair servo rothlacha buntáistí a sholáthar d’úsáideoirí, ach tá dúshlán nó teorannú ar leith ag baint le gach ceann acu.
• Is iad mótair servo rothlacha tiomána dírí a chuireann an fheidhmíocht is fearr ar fáil, ach tá siad níos costasaí ná mótair ghiar.

Le blianta fada anuas, tá mótair servo giaráilte ar cheann de na huirlisí is coitianta i mbosca uirlisí uathoibrithe tionsclaíoch. Cuireann mótair servo giaráilte feidhmchláir suímh, meaitseáil luais, camála leictreonacha, foirceannadh, teannas, agus teannadh ar fáil agus déanann siad cumhacht mótair servo a mheaitseáil go héifeachtúil leis an ualach. Ardaíonn sé seo an cheist: an é mótar servo giaráilte an rogha is fearr do theicneolaíocht ghluaisne rothlach, nó an bhfuil réiteach níos fearr ann?

I ndomhan foirfe, bheadh ​​rátálacha chasmhóiminte agus luais ag córas servo rothlach a oireann don fheidhmchlár agus mar sin ní bheadh ​​an mótar rómhór ná beag. Ba cheart go mbeadh dolúbthacht chasmhóiminteach gan teorainn agus aon chúl-imbhualadh ag an meascán den mhótar, d'eilimintí tarchuir agus den ualach. Ar an drochuair, ní chomhlíonann córais servo rothlacha an idéalach seo go céimeanna éagsúla.

I gcóras servo tipiciúil, sainmhínítear an t-aisiompú mar an caillteanas gluaiseachta idir an mótar agus an t-ualach de bharr lamháltais mheicniúla na n-eilimintí tarchuir; áirítear leis seo aon chaillteanas gluaiseachta ar fud giarbhoscaí, criosanna, slabhraí agus cúplálacha. Nuair a chuirtear meaisín ar siúl ar dtús, snámhfaidh an t-ualach áit éigin i lár na lamháltas meicniúla (Fíor 1A).

Sula bhféadfaidh an mótar an t-ualach féin a bhogadh, ní mór don mhótar rothlú chun an scaoilte go léir atá sna heilimintí tarchuir a ghabháil (Fíor 1B). Nuair a thosaíonn an mótar ag moilliú ag deireadh gluaiseachta, féadfaidh suíomh an ualaigh suíomh an mhótair a shárú de réir mar a iompraíonn móiminteam an t-ualach thar shuíomh an mhótair.

Caithfidh an mótar an scaoileadh a thógáil sa treo eile arís sula gcuirtear chasmhóimint i bhfeidhm ar an ualach chun é a mhoilliú (Fíor 1C). Tugtar sleamhnán siar ar an gcaillteanas gluaisne seo, agus de ghnáth déantar é a thomhas i nóiméid stua, atá cothrom le 1/60ú de chéim. Is minic a bhíonn sonraíochtaí sleamhnáin siar idir 3 agus 9 nóiméad stua ag giarbhoscaí atá deartha lena n-úsáid le servoanna in iarratais thionsclaíocha.

Is éard atá i righneas casta an fhriotaíocht i gcoinne casadh seafta an mhótair, na n-eilimintí tarchuir, agus an t-ualach mar fhreagairt ar chur i bhfeidhm chasmhóiminte. Dhéanfadh córas atá righin gan teorainn chasmhóimint a tharchur chuig an ualach gan aon chlaonadh uilleach faoin ais rothlaithe; áfach, casfaidh fiú seafta cruach soladach beagán faoi ualach trom. Athraíonn méid an chlaonadh leis an chasmhóimint a chuirtear i bhfeidhm, ábhar na n-eilimintí tarchuir, agus a gcruth; go hintuigthe, casfaidh codanna fada, tanaí níos mó ná cinn ghearra, ramhra. Is é an fhriotaíocht seo i gcoinne casadh a fhágann go n-oibríonn spriongaí coil, toisc go gcasann comhbhrú an earraigh gach casadh den sreang beagán; déanann sreang níos ramhra earrach níos doichte. Fágann aon rud atá níos lú ná righneas casta gan teorainn go ngníomhaíonn an córas mar earrach, rud a chiallaíonn go stórálfar fuinneamh poitéinsiúil sa chóras de réir mar a chuireann an t-ualach i gcoinne rothlaithe.

Nuair a chuirtear le chéile iad, is féidir le dolúbthacht chasúil chríochnaithe agus sleamhnán cúil feidhmíocht chórais servo a dhíghrádú go suntasach. Is féidir le sleamhnán cúil éiginnteacht a thabhairt isteach, toisc go léiríonn ionchódóir an mhótair suíomh seafta an mhótair, ní an áit ar lig an sleamhnán cúil don ualach socrú. Tugann sleamhnán cúil fadhbanna tiúnta isteach freisin de réir mar a chúplálann agus a dhíchúplálann an t-ualach ón mótar go hachomair nuair a aisiompaíonn an t-ualach agus an mótar treo coibhneasta. Chomh maith leis an sleamhnán cúil, stórálann dolúbthacht chasúil chríochnaithe fuinneamh trí chuid den fhuinneamh cinéiteach an mhótair agus an ualaigh a thiontú ina fhuinneamh poitéinsiúil, agus é a scaoileadh níos déanaí. Is cúis le luaineacht ualaigh an scaoileadh fuinnimh moillithe seo, spreagann sé athshondas, laghdaíonn sé na gnóthachain tiúnta uasta inúsáidte agus bíonn tionchar diúltach aige ar fhreagrúlacht agus ar am socraithe an chórais servo. I ngach cás, méadóidh laghdú ar an sleamhnán cúil agus méadú ar dhlúthchóras feidhmíocht servo agus déanfaidh sé tiúnta a shimpliú.

Cumraíochtaí servomotor ais rothlach

Is é an chumraíocht ais rothlach is coitianta ná mótar servo rothlach le hionchódóir ionsuite le haghaidh aiseolais suímh agus giarbhosca chun an chasmhóimint agus luas atá ar fáil don mhótar a mheaitseáil leis an chasmhóimint agus luas riachtanach an ualaigh. Is gléas cumhachta tairiseach é an giarbhosca arb é an analóg meicniúil de chlaochladán é le haghaidh meaitseáil ualaigh.

Úsáideann cumraíocht crua-earraí feabhsaithe mótar servo rothlach tiomána dírigh, rud a chuireann deireadh leis na heilimintí tarchuir tríd an ualach a nascadh go díreach leis an mótar. Cé go n-úsáideann cumraíocht an mhótair ghiar cúpláil le seafta trastomhas sách beag, boltaíonn an córas tiomána dírigh an t-ualach go díreach le flanse rótair i bhfad níos mó. Cuireann an chumraíocht seo deireadh le frith-imbhualadh agus méadaíonn sí dolúbthacht chasmhóiminte go mór. Meaitseálann líon níos airde cuaille agus foirceannadh ard-chasmhóiminte mótair tiomána dírigh tréithe chasmhóiminte agus luais mhótair ghiar le cóimheas de 10:1 nó níos airde.