Tiomáint dhíreach vs.

Cuspóirí foghlama

• Ní bhíonn na córais servo rothlacha fíor-dhomhanda níos lú ná an fheidhmíocht idéalach mar gheall ar theorainneacha teicniúla.
• Is féidir le roinnt cineálacha servomotors rothlacha sochair a sholáthar d'úsáideoirí, ach tá dúshlán nó teorannú sonrach ag gach ceann acu.
• Tairgeann servomotors rothlach díreach an fheidhmíocht is fearr, ach tá siad níos daoire ná giarmotors.

Ar feadh na mblianta, tá servomotors dírithe ar cheann de na huirlisí is coitianta sa bhosca uirlisí uathoibrithe tionsclaíche. Tairgeann sevromotors dírithe suíomh, meaitseáil treoluas, camáil leictreonach, foirceannadh, teannas, feidhmchláir a theannadh agus a mheaitseáil go héifeachtach le cumhacht servomotor leis an ualach. Ardaíonn sé seo an cheist: An é servomotor dírithe an rogha is fearr do theicneolaíocht gluaisne rothlach, nó an bhfuil réiteach níos fearr ann?

I ndomhan foirfe, bheadh ​​rátálacha chasmhóiminte agus luais ag córas servo rothlach a mheaitseálann an t-iarratas ionas nach bhfuil an mótar ró-mhéid ná faoi mhéid. Ba chóir go mbeadh stiffness torsional gan teorainn agus cúltaca nialas ag an meascán de mhótair, eilimintí tarchuir agus ualach. Ar an drochuair, ní bhíonn na córais servo rothlacha dhomhanda níos lú ná an t -idéalach seo go céimeanna éagsúla.

I gcóras tipiciúil servo, sainmhínítear cúltaca mar chaillteanas gluaisne idir an mótar agus an t -ualach de bharr lamháltais mheicniúla na n -eilimintí tarchuir; Áirítear leis seo aon chaillteanas gluaisne ar fud giarbhoscaí, criosanna, slabhraí agus cúpláin. Nuair a chuirtear meaisín faoi thiomáint ar dtús, beidh an t -ualach ag snámh áit éigin i lár na lamháltais mheicniúla (Figiúr 1A).

Sula bhféadfaidh an mótar an t -ualach féin a bhogadh, ní mór don mhótar rothlú chun gach ceann atá ann cheana a thógáil sna heilimintí tarchuir (Figiúr 1B). Nuair a thosaíonn an mótar ag luasmhoilliú ag deireadh gluaiseachta, is féidir leis an suíomh ualaigh an suíomh mótair a shárú de réir mar a iompraíonn móiminteam an t -ualach thar an suíomh mótair.

Ní mór don mhótar an t -uafás a thógáil arís sa treo eile sula gcuirtear chasmhóimint i bhfeidhm ar an ualach chun é a luasmhoilliú (Figiúr 1C). Tugtar cúltaca ar an gcaillteanas gluaisne seo, agus is iondúil go ndéantar é a thomhas i minutes stua, cothrom le 1/60ú céim. Is minic a bhíonn sonraíochtaí cúltaca idir 3 agus 9 stua.

Is é stiffness torsional an fhriotaíocht i gcoinne casadh na seafta mótair, na heilimintí tarchuir, agus an t -ualach mar fhreagra ar chur i bhfeidhm chasmhóiminte. Dhéanfadh córas righin gan teorainn chasmhóimint a tharchur chuig an ualach gan aon sraonadh uilleach faoi ais na huainíochta; Mar sin féin, beidh fiú seafta cruach soladach ag casadh beagán faoi ualach trom. Athraíonn méid an sraonadh leis an chasmhóimint a chuirtear i bhfeidhm, ábhar na n -eilimintí tarchuir, agus a gcruth; Go hiondúil, beidh codanna tanaí fada, ag casadh níos mó ná cinn ghearr, saille. Is é an fhriotaíocht seo i gcoinne casadh an rud a fhágann go n -oibríonn Coil Springs, mar go bhfuil an t -earrach ag comhbhrú gach cas den tsreang beagán; Déanann Sreang Fatter earrach níos déine. Fágann aon rud níos lú ná stiffness torsional gan teorainn go bhfeidhmeoidh an córas mar earrach, rud a chiallaíonn go stórálfar fuinneamh féideartha sa chóras de réir mar a sháraíonn an t -ualach uainíocht.

Nuair a chuirtear le chéile iad le chéile, is féidir le stiffness agus cúltaca torsional críochta feidhmíocht córais servo a dhíghrádú go mór. Is féidir le cúltaca éiginnteacht a thabhairt isteach, mar léiríonn an t -ionchódóir mótair suíomh seafta an mhótair, ní nuair a cheadaigh an t -ualach an t -ualach a réiteach. Ina theannta sin, tugann Backlash saincheisteanna tiúnta isteach mar na lánúineacha ualaigh agus dí -chomhghleacaithe ón mótar go hachomair nuair a bhíonn an t -ualach agus an treo coibhneasta mótair. Chomh maith le cúlú, stórálann stiffness torsional críochta fuinneamh trí chuid de fhuinneamh cinéiteach an mhótair a athrú agus a luchtú i bhfuinneamh féideartha, agus é á scaoileadh níos déanaí. Fágann an scaoileadh fuinnimh moillithe seo go bhfuil ascalú ualach ann, go spreagann sé athshondas, go laghdaíonn sé an t -uasghnóthachain inúsáidte agus go mbíonn tionchar diúltach aige ar fhreagrúlacht agus ar am socraithe an chórais servo. I ngach cás, méadófar feidhmíocht servo agus simpliú a dhéanamh ar thiúnadh a laghdú agus a mhéadú agus a mhéadú.

Cumraíochtaí servomotor ais rothlach

Is é an chumraíocht ais rothlach is coitianta ná servomotor rothlach le hionchódóir ionsuite le haghaidh aiseolais suímh agus giarbhosca chun an chasmhóimint agus luas an mhótair atá ar fáil a mheaitseáil leis an chasmhóimint agus luas riachtanach an ualaigh. Is gléas cumhachta tairiseach é an giarbhosca arb é an aschur meicniúil de chlaochladán é le haghaidh meaitseála ualaigh.

Baineann cumraíocht crua -earraí feabhsaithe úsáid as servomotor rothlach tiomána díreach, a chuireann deireadh leis na heilimintí tarchuir tríd an ualach a chúpláil go díreach leis an mótar. Cé go n -úsáideann an chumraíocht Gearmotor cúpláil le seafta trastomhas measartha beag, cuireann an córas tiomána díreach an t -ualach go díreach chuig flange rótair i bhfad níos mó. Cuireann an chumraíocht seo deireadh le cúltaca agus méadaíonn sé go mór stiffness torsional. Tá an comhaireamh cuaille níos airde agus foirceannadh ard -chasmhóiminte na mótair tiomána díreacha ag teacht le tréithe chasmhóiminte agus luais giarmotor le cóimheas de 10: 1 nó níos airde.