Príomhphointí maidir le Roghnú Mótair Servo agus Tiomántáin

I. Roghnú Mótair Chroí

Anailís Ualaigh

1. Meaitseáil Táimhe: Ba chóir go mbeadh táimhe an ualaigh JL ≤3 × táimhe an mhótair JM. I gcás córas ardchruinnis (m.sh., róbataic), JL/JM <5:1 chun luaineachtaí a sheachaint.
2. Riachtanais Chasmhóiminte: Chasmhóimint leanúnach: ≤80% den chasmhóimint rátáilte (cosc ar róthéamh). Buaic-chasmhóimint: Clúdaíonn sé céimeanna luasghéaraithe/maolaithe (m.sh., chasmhóimint rátáilte 3×).
3. Raon Luas: Ní mór don luas rátáilte dul thar an uasluas iarbhír le corrlach 20%–30% (m.sh., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Cineálacha Mótair

1. Mótar Sioncrónach Maighnéad Buan (PMSM): Rogha phríomhshrutha le dlús cumhachta ard (30%–50% níos airde ná mótair ionduchtaithe), oiriúnach do róbataic.
2. Mótar Servo Ionduchtaithe: Friotaíocht ardteochta agus costas íseal, oiriúnach d'fheidhmchláir thromshaothair (m.sh., craenacha).

Ionchódóir agus Aiseolas

1. Taifeach: 17-giotán (131,072 PPR) don chuid is mó de na tascanna; éilíonn suíomh ar leibhéal nanaiméadar 23-giotán (8,388,608 PPR).
2. Cineálacha: Absalóideach (cuimhne suímh nuair a mhúchtar an chumhacht), incriminteach (éilíonn sé sin a shocrú sa bhaile), nó maighnéadach (frith-chur isteach).

Inoiriúnaitheacht Chomhshaoil

1. Rátáil Chosanta: IP65+ le haghaidh timpeallachtaí lasmuigh/deannachacha (m.sh., mótair AGV).
2. Raon Teochta: Grád tionsclaíoch: -20°C go +60°C; speisialaithe: -40°C go +85°C.

II. Bunriachtanais Roghnúcháin Tiomántán

Comhoiriúnacht Mótair

1. Meaitseáil Reatha: Sruth rátáilte an tiomána ≥ sruth rátáilte an mhótair (m.sh., mótar 10A → tiomáint ≥12A).
2. Comhoiriúnacht Voltais: Ní mór voltas bus DC a ailíniú (m.sh., 400V AC → ~700V bus DC).
3. Iomarcaíocht Cumhachta: Ba chóir go mbeadh cumhacht an tiomána 20%–30% níos mó ná cumhacht an mhótair (i gcás ró-ualaí neamhbhuana).

Modhanna Rialaithe

1. Móid: Móid suímh/luas/chasmhóiminte; éilíonn sioncrónú il-aiseach giaráil/cam leictreonach.
2. Prótacail: EtherCAT (latency íseal), Profinet (grád tionsclaíoch).

Feidhmíocht Dinimiciúil

1. Bandaleithead: Bandaleithead lúb reatha ≥1 kHz (≥3 kHz le haghaidh tascanna ard-dinimiciúla).
2. Cumas Ró-ualaigh: Chasmhóimint rátáilte leanúnach 150% –300% (m.sh., róbónna pailléidithe).

Gnéithe Cosanta

1. Friotóirí Coscáin: Riachtanach le haghaidh tosú/stad go minic nó ualaí arda táimhe (m.sh., ardaitheoirí).
2. Dearadh EMC: Scagairí/scáthaíocht chomhtháite le haghaidh friotaíocht torainn thionsclaíoch.

III. Uasmhéadú Comhoibríoch

Coigeartú Táimhe

1. Bain úsáid as giarbhoscaí chun an cóimheas táimhe a laghdú (m.sh., giarbhosca pláinéadach 10:1 → cóimheas táimhe 0.3).
2. Cuireann tiomáint dhíreach (mótar DD) deireadh le hearráidí meicniúla le haghaidh cruinneas thar a bheith ard.

Cásanna Speisialta

1. Ualaí Ingearacha: Mótair atá feistithe le coscáin (m.sh., tarraingt ardaitheora) + sioncrónú comhartha coscáin tiomána (m.sh., comhartha SON).
2. Ardchruinneas: Algartaim tras-chúplála (earráid <5 μm) agus cúiteamh frithchuimilte.

IV. Sreabhadh Oibre Roghnúcháin

1. Riachtanais: Sainmhínigh chasmhóimint ualaigh, luas buaice, cruinneas suímh, agus prótacal cumarsáide.
2. Insamhladh: Bailíochtú a dhéanamh ar fhreagairt dhinimiciúil (MATLAB/Simulink) agus ar chobhsaíocht theirmeach faoi ró-ualach.
3. Tástáil: Coigeartú paraiméadair PID agus instealladh torainn le haghaidh seiceálacha láidreachta.

Achoimre: Tugann rogha servo tús áite do dhinimic ualaigh, feidhmíocht, agus athléimneacht chomhshaoil. Sábhálann trealamh mótair servo agus tiomána ZONCN an trioblóid a bhaineann le roghnú faoi dhó, níl le déanamh ach an Chasmhóimint, an Buaic-RPM, agus an Beachtas a chur san áireamh.